Nguồn gốc của cái tên "máy kéo" có liên quan chặt chẽ đến chức năng chính của nó. Máy kéo ban đầu được thiết kế như những phương tiện có khả năng kéo hoặc kéo nông cụ, do đó có tên là "máy kéo". Tên này phản ánh chức năng chính của nó là-kéo-và cũng ám chỉ vai trò quan trọng của nó trong sản xuất nông nghiệp.
Với những tiến bộ trong công nghệ và sự phát triển của cơ giới hóa, các chức năng và ứng dụng của máy kéo không ngừng được mở rộng. Tuy nhiên, cái tên “máy kéo” vẫn được sử dụng cho đến ngày nay vì nó đã ăn sâu vào tâm trí mọi người và mô tả rõ ràng, ngắn gọn chức năng cơ bản của chiếc máy này.